Деревня Барчицы известна с начала 19 ст., когда она принадлежала помещику Рогачевского уезда Игнатию Буглаку. В то время в деревне были развиты разные промыслы: изготовление предметов из лыка и коры, кузнечный промысел.
В конце 90-х годов 19 ст. в деревне была открыта однолетняя школа грамоты, действовала церковно- приходская школа.
В 1884 году в деревне было 20 дворов, 151 житель. В 1897 году уже 80 дворов и 678 жителей.
В 20-х годах 20-го ст. жители деревни объединились в колхоз «Пятилетка №2». Первым председателем колхоза был Михайлов Павел Атрихонович, уроженец Барчиц. В период массовой коллективизации большую помощь селу оказал рабочий класс, так называемые двадцатипятитысячники. Один из таких представителей, Жизневский Яков Алексеевич, который возглавил колхоз «Пятилетка №2». В 1935 году Жизневский был убит при выполнении служебных обязанностей врагами колхозного строя. Похоронен он на кладбище д.Барчицы.
В годы войны деревня была оккупирована фашистскими захватчиками.
В 50-е годы колхозы трех деревень, Кистени, Глубоковичи, Барчицы, объединились в одно хозяйство – колхоз им.Калинина, который в 1978 году вошел в состав колхоза «Коммунист».
В 1983 году колхоз вновь становится самостоятельным, а в 2001 году входит в состав колхоза «Беларусь».
15.03.2010 решением Кировского районного Совета депутатов деревня Барчицы преобразована в агрогородок, который является центром КСУП «Барчицы-агро». В 2010 году агрогородок газифицирован.
В настоящее время на территории агрогородка имеется 98 домовладений, проживает 242 человека. В агрогородке Барчицы работают государственное учреждение образования «Барчицкий учебно-педагогический комплекс детский сад – средняя школа», сельский Дом культуры, библиотека, АТС, фельдшерско-акушерский пункт, отделение почтовой связи, комплексно-приемный пункт, магазин «Товары повседневного спроса», социальный пункт.